Arduino專題製作 part 2

!!這裡只講HC05，如果是HC06請按Backspace離開。

這是我遇過目前最難的部分了。首先使用主從連線的話，需要進入”AT模式”，而新手明顯的不懂到底怎麼進入，尤其是HC05有兩種版本，只有KEY腳位的與只有EN腳位的。
兩種進入AT模式的方法又不一樣，容易把新手搞瘋。

而在處理完AT設定後，Serial視窗上的傳送結尾必須調成NL&CR，還要設定傳送Baud Rate為38400(HC05預設值)，有很多細節需要注意，完全一個新手殺手。

首先 配線: RX -> 11, TX -> 10, EN不須接(如果有KEY位，且，如果需要進入AT mode，請在通電前接上3.3V腳位)

接著進入AT mode，如果是只有EN的，在通電前按住HC05上面的小按鈕(通電後可以放開)，他的作用可以讓HC05的34腳位通電進入AT mode；而如果是只有KEY，請在通電前接上3.3V腳位。

打開Serial視窗，設定好 Baud Rate 38400 跟結尾符號 NL&CR。
“正常來說”，沒錯，”正常來說”，當你打出”AT”後，應該會出現”ERROR:(0)”，再打一次，”理論上”，HC05會回你”OK”。(如果都無法，應該檢查一下配線、型號、線路的穩定)。

如果你是想用手機連藍牙的話，不需要進入AT mode(可能需要載特別的bluetooth app)，但是如果要兩隻HC05互連，需要設定主從關係(主為輸出訊息，從為接收):

在從的那端，輸入”AT+ADDR?”得到從端的MAC值(不知道這可不可以稱作MAC值?)，請記好。
接著在主的那端，輸入”AT+ROLE=1”，接著”AT+BIND=(剛剛從端的MAC值)”。

接下來”應該”可以讓他們自動互連了，如何判斷呢，在初始狀態下，兩塊模組應該會連閃紅燈，接著一陣死寂，然後兩個紅燈同頻率閃著。

上 code:

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#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
 
SoftwareSerial BTS(10, 11); //rx, tx，配線跟程式設定上是相反的，至於為什麼: "嘴巴講的話，要用耳朵聽"

void setup()
{
  pinMode(9, OUTPUT);    //如果有KEY位的話。
  digitalWrite(9, HIGH);
  
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter AT commands:");
  
  BTS.begin(38400);      //設定Baud rate
}
 
void loop()
{
  if(BTS.available())
    Serial.write(BTS.read());
	
  if(Serial.available())
    BTS.write(Serial.read());
}

在測試時有些有趣的事情，兩塊模組的MAC值是相同的，原本以為會有問題，後來發現一點問題都沒有。
還有Baud rate的問題，弄了很久才搞懂，但是HC05 AT mode設定的Baud Rate到底是設定對於電腦的還是藍牙的，我仍不懂。

就這樣吧(｡ŏ_ŏ) 下次把藍牙移植到Nano板上，再加個加速度模組把資料回傳。

這種模組化的測試方式很有用，單個模組看不出優點，但在多個模組在合併時，就會展現出極大的優勢。
這是物件導向程式設計裡的一種思維方式，算是啟發我的重要思想(?)。